青春匠心丨他们编写“青春程式” 让机器人“灵动”起来

　　随着人工智能、大数据等技术的进步，机器人的应用范围越来越广泛，快递分拣、货场搬运，甚至可以在医院整理医疗垃圾和运送药品。在前不久落幕的世界技能大赛特别赛移动机器人项目中，中国选手侯坤鹏、唐高远就从来自16个国家的选手中脱颖而出，夺得冠军。

　　本次比赛中，选手需根据主办方提供的官方套件，现场组装、调试、编程，然后模拟医院场景，使机器人独立完成“药物”“轮床”的运送和回收工作。模拟医院场景是按比例缩小的“隔间”和“通道”，“药物”和“轮床”分别为正方块和车模型。由于场地空间和物品尺寸都非常“迷你”，这对机器人移动和机器臂抓取的精度提出了极高要求。

　　中国选手侯坤鹏和唐高远通过电脑编程，实现移动机器人抓取和运送“药品”到指定位置给“病人”使用，并在模拟医院连续运行的环境中接受更多挑战。

　　第46届世界技能大赛特别赛移动机器人项目冠军 侯坤鹏：我们第一天是进行机器人的装配任务。赛务组会给我们提供一些最基础的铝材和零件，需要我们在3小时10分钟内将整个机器人搭建好，并且要求在模拟医院的场景中，能够实现路径规划、识别订单、药品配送、病床搬运、检测病房这五个功能模块。工作量很大，时间上还是非常紧张的。

　　侯坤鹏介绍，在第一天的比赛中，他们就遇到了难题，装配过程中，发现有一块铝材厚度比标准多了0.5毫米，它会导致升降机构转动时摩擦力增大，影响机器人性能。时间非常紧，侯坤鹏和唐高远沉着冷静，到加工间重新打磨制作，在最后的30秒内完成了所有任务。

　　第46届世界技能大赛特别赛移动机器人项目冠军 侯坤鹏：第三天早上，在这个药品货架上，上下层加入了门，机器人需要把门给打开，才能取出里面的药品，还要能够把门关上，才能给对应的分数。这个是我们从来没有做过的。我们改动了硬件和软件，通过相互配合，就很好地解决了这个问题。

　　河南漯河技师学院电气工程系主任 程友杰：选手赛前谁都没有做过的这个（任务），这比较难，选手综合素质还是比较高的。临场应变能力，心理素质比较好。心理素质好在于我们平常严格的训练、高强度的训练。白天训练，晚上就住在我们的实训基地。一般来说12点以前没有睡过觉。

　　经过四天的激烈比拼，侯坤鹏和唐高远获得了冠军。

　　他们俩都是河南漯河技师学院电气工程系预备技师班的学生，此前曾多次在全省、全国性职业技能大赛上取得优异成绩。

　　河南漯河技师学院院长 马占欣：学院非常注重学生综合职业能力培养，注重学生动手能力培养。从学生入学的一年级开始，我们就进行选拔和考核。然后逐渐进行筛选，到了高级工状态，到达预备技师状态才能有这种参赛的水平。

　　据介绍，现实生活中，能够使用移动机器人的场景将越来越多，不仅可以实现快递分拣、工厂货物搬运的自动化，还可以应用在医院整理医疗垃圾和运送药品中，甚至以后在养老照护方面也可以用到机器人。